درایو یاسکاوا Yaskawa A512 این درایو جهت ریفورم کردن بوده . چون این درایو چندین سال در انبار بدون استفاده بوده نیاز به ریفورم کردن یا همان شارژ خازن نیاز داشته . بخش پاور دستگاه نیز مشکل داشته که در مرحله اول پاور دستگاه تعمیر شده و سپس عملیات شارژ خازن به صورت مرحله ای انجام شده است مرحله تست دستگاه را در فیلم بالا میتونید مشاهده فرمایید.