درایوهای VACON NXP Air Cooled برای اپلیکیشن هایی که نیاز به عملکرد مقاوم و پویا دارند دقت و توان لازم را ارایه میدهند. در رنج های کامل ولتاژ تا 2MW به صورت نصب دیواری، مستقل و IP00 ارایه شده است.
این درایوها ایده آل هم برای کنترل موتورهای القایی و مغناطیس دایم و هم جهت کنترل موازی موتورهای توان بالا طراحی شده اند.
امکان اتصال سریع با آپشن های فیلدباس و همچنین برنامه نویسی فوق العاده این امکان را برای درایو ایجاد میکند که با هر المان سیستم اتوماسیون ارتباط برقرارکند و با توجه به کاهش پیچیدگی سیستم و تعداد زیاد آپشن های استاندارد زمان مهندسان و هزینه ها به طور قابل توجه ای ذخیره شده است.
رنج توان و ولتاژها برق ورودی
- 3*208-240 V…0.55-90 kw
- 3*380-500V…1.5-1200kw با DRIVESynch 1.5- 4000 kw
- 3*208-240V…0.25-11kw
- 3*525-690V…2-2000kw با DRIVESynch 1.5- 4000 kw
ویژگی ها و قایلیت ها
- سازگاری با هر سیستم اتوماسیون با توجه به سرعت بالا در آپشن های فیلدباس و همچنین انعظاف پذیری فوق العادهی نرم افزار
- کاهش هزینهها به واسطه عدم نیاز به ماژول های اضافی با توجه به حضور پنج عدد اسلات داخلی درایو بطوریکه میتوان برای ماژول های مازاد I/O,FIELDBUS استفاده کرد
- پاسخ دهی سریع به تغییرات با توجه به امکان کنترل برداری حلقه باز و حلقه بسته پویا و قابل انعطاف
- وجود فن های DC بر اساس بخشنامه ERP2015 بوریکه باعث کاهش اتلاف فن و به طور قابل ملاحظه ای باعث افزایش عمر مفید و اعتماد پذیری شده است
- با توجه به مقاومت قابل توجه مدارهای الکتریکی چاپی در مقابل گرد و خاک و رطوبت، عمر مفید درایو و المان های اصلی آن به طور چشمگیری افزایش یافته است
پارامتر m2.m1
زمانی که بخواهیم از طریق کی پد فرمان بگیرد از طریق دکمه های متفاوتی که بر روی این درایو کوجود دارد صورت میگیرد البته زمانی که بخواهیم مثلا جرثقیل را کنترل کنیم از ان استفاده میکنیم در صورت کنترل اسانسور از این کیبرد استفاده نخواهد شد.
کلید های موجود در این کیبرد مانند ریست دکمه چپ راست بالا پایین برای تغییر دادن پارانتر ها و دیگر امور میباشد. از ذکمه اینتر نیز برای اکسپت کردن استفاده میشود.دکمه سلکت برای انتخواب پارامتر میباشد. در صورت پاک کردن قالت بر روی درایو دکمه اینتر را 3 ثانیه نگه دارید.
پارامتر nxp
دو پارامتر اصلی درایو وکن nxp میباشد که شامل ولتاژ جریان سرعت و گردش نامی و غیره میباشد. یه نکته که هست مقادیر m1 فقط خواندنی هست و قابل تغییر نمیباشد.
این منو شامل 5 ردیف میباشد index , monitoring value , unit , id, descriotion
در این جا چند تا از پارانتر ها رو برسی میکنیم v1,1 فرکانس خروجی موتور | v1,2 رفرنس تورک کنترل موتور | v1.3 سرعت اوج گیری طبیعی موتور | v1.4 اندازه گیری جریان موتور | v1.5 محاسبه گشتاور شفت | v1.6 محاسبه درصد قدرت گشتاور | v1.7 خروجی ولتاژ موتور | v1.8 اندازه ولتاژ dc لینک شده یه درایو | v1.9 انداز گیری دما بر اساس سلسیوس یا فارنهاید. | v1.10 اندازه گیری دمای اسمی بر اساس درصد | v1.11 ذاویه ولتاژ | v1.12 همونه | v1.13 نشان دهنده موقعیت دیجیتا وروردی | v1.17 مانیتورینگ ایتمها
این پارمتر نیز شامل 11 گروه تشکیل شده به ترتیب g2.1 پارامتر بیسیک | g2.2 کنترل سرعت | g2.3 تکنترل ترمز مکانیکی | g2.4 کنترل تجهیز | g2.5 کنترل موتور | g2.6 سیگنال ورودی | g2.7 سیگنال خوجی | g2.8 محافظت | g2.9 پارامترهاي مربوط به ري استارت اتوماتيك | پارامترهاي مربوط به برق اضطراري وباطری g2.10 | پارامتر pid در حالت clos
برای گرفتن بهترین قیمت درایو وکن با ما تماس بگیر
منوی m2 – گروه 2
از پارامتر های گروه g2.3 برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور اسانسور استفاده میشود. همچنین پارامتر هایی برای کنترل ترمز dc که از طریق تزریق جریان dc در سیم پیچ موتور صورت میگیرد وجود دارد . مهمترین پارامترها در این گروه به صورت open loop به کار برد شامل.
| تنظیم شود | پارامترهای حالت open loop | پارمتر |
| 0.2 *ln | مقدار جریان موتور در زملن باز شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.1 |
| 70 % | مقدار گشتاور موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.2 |
| 0.5 hz | مقدار فرکانس موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.3 |
| 0.01 sec | تاخیر در باز شدن ترمز مکانیکی در استارتر | P2.3.1.4 |
| 0.01 hz | فرکانس خروجی در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.5 |
| 0.5 sec | تاخیر زمانی در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف | P2.3.1.6 |
| 2 hz | حداکثر فرکانس که در ان ترمز مجاز است بسته بماند. | P2.3.1.7 |
| جریان نامی موتور | مقدار جریان تزذیقی برای ترمز dc | P2.3.1.8 |
| 0.8 sec | مدت زمان تزریق جریان dc | P2.3.1.9 |
| 1 sec | مدت زمان تزریق dc در توقف | P2.3.1.10 |
| 0.5 | فرکانس شروع تزریق dc در زمان توقف | P2.3.1.12 |
اگر درایو را به صورت closed looo بکار میگیریم نیز تنظیمات جدول زیر زا به کار میگیریم .
| تنظیم شود | پارامترهای حالت open loop | پارمتر |
| 0 | مقدار جریان موتور در زملن باز شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.1 |
| 30 % | مقدار گشتاور موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.2 |
| 0 hz | مقدار فرکانس موتور در زمان باز شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.3 |
| 0.01 sec | تاخیر در باز شدن ترمز مکانیکی در استارتر | P2.3.1.4 |
| 0.01 hz | فرکانس خروجی در زمان بسته شدن ترمز مکانیکی | P2.3.1.5 |
| 0.5 sec | تاخیر زمانی در بسته شدن ترمز مکانیکی در توقف | P2.3.1.6 |
| 2 hz | حداکثر فرکانس که در ان ترمز مجاز است بسته بماند. | P2.3.1.7 |
| 1 sec | مدت زمان مگنتایزه بودن موتور در زمان استارت | P2.3.1.9 |
| 0.2 sec | مدت زمان حرکت با فرکانس خیلی کم در استارتر | P2.3.1.10 |
| 1 hz | فرکانس حرکت با فرکانس خیلی کم در استارتر | P2.3.1.12 |
منوی m2 گروه 4 و 5 وکن nxp
یکی از پارامتر های مهم درایو وکن nxp در این گروه p2.4.2 است که روش ایستادن موتور را نشان میدهد. اگر این پارامتر بر روی صفر تنطیم شود در زمتن ایستادن و به محض برداشتن شدن فرمان حرکت از روی درایو ولتاژ و جریان از روی سیم پیچی موتور برداشته میشود تا موتور برداشته میشود تا موتور بر اثز اینرسی بار و به تدریج بایستد. این روش برای بارهی فن مناسب است.
اگر این پارامتر را بر روی 1 تنطیم کنید ایستادن موتور بر اساس ram خواهد بود و به محض قطع شدن فرمان حرکت از روی درایو ولتاژ و فرکانس موتور بر اساس منحنی deceleration که تعریف شده است کاهش خواهد یافت و سعت موتور صفر خواهد شد . این روش برای بسیاری از بارها مثل پمپ ها و نوار نقاله و اسانسور و.. مناسب است.
اگر پارامتر p2.4.2=2 تنطیم شود ایستادن بر اساس یک فرکانس خاص ضورت میگیرد. مقدار فرکانس مورد نظر را نیز در فرکانس خاص صورت میگیرد. مقدار فرکانس مورد نظر را نیز در فرکانس p2.4.3 وارد کنید که حدودا 5 hz در نظر گرفته میشود .
مقدار فرکانس مورد نظر را نیز در فرکانس p2.4.3 وارد کنید که حودود 5 hz در نظر گرفته میشود. برای اسانسور و جرثقیل و امثال انها روش ramp توصیه میگردد. p2.4.=1=ramping
منوی m2 گروه 5
در این گروه از پارامتر .مد کنترلی موتور و الگوی v/f رامشخص میکنیم.
| تنطیم شود | توضیح | پارامتر |
| نوع کنترل سرعت حلقه باز | روش کنترل موتور 1=open loop 2=closed loop | P2.5.1 |
| جبران اتوماتیمک =1 | جبران منحنی v/f | P2.5.2 |
| Linear with optim =3 | شکل منحنی v/f | P2.5.3 |
| 50hz | حدود فرکانس منحنی v/f | P2.5.4 |
| %100 | حداکثر ولتاژ در فرکانس ماکزیمم | P2.5.5 |
| 5 hz | فرکانس نقطه میانی منحنی v/f | P2.5.6 |
| 10% | ولتاژ در نقطه میانی منحنی v/f | P2.5.7 |
| %3 | ولتاژ خروجی در فرکانس صفر | P2.5.8 |
| بستگی به درایو دارد | فرکانس کریرا ( 10 khz) | P2.5.9 |
| 1=used | کنترل کننده اضافه ولتاژ | P2.5.10 |
| 1=used | کنترل کننده کمبود ولتاژ | P2.5.11 |
پارامترهای p2.5.3 و p2.5.9 جز پارامترهای مهم درایو وکن در گروه هستند. پارامتر p2.5.3 شکل منحنی v/f را مشخص میکند.پارامتر p2.5.3 شکل منحنی v/f را مشخص کنید. برای بارهای با گشتاور ثابت مثل جرثقیل و اسانسور باید منحنی v/f را خطی انتخاب کنید. اگر p2.2.3=0 یا p2.5.3=3 انتخاب شود منحنی v/f خطی خواهد بود.
منوی m2 گروه 6 و 7
پارامترای گروه m2 g2.6 وکن مدل nxp مربوط به تنظیمات ترمینال ورودی است . پارامتر p2.6.1 اگر بر روی صفر تنظیم شود ترمینال ورودی d1 1 به عنوان راستگرد بالا و ترمینال ورودی d1 63 , d1 5 , d1 4 نیز به ترتیب به عنوان ورودی های انتخاب سرعت SPEED SELECTION 3 , SPEED SELECTION 2 تعریف شده اند .ورودیی1 , 3 رانیز به عنوان ورودی RUN را در نظر میگیریم
باید P2.6.7.4 =A3 P2.6.7.3=0.1 قرار داده شود.
جدول زیر مهمترین پارامترهای این گروه را تشکیل میدهد.
| تنظیم شود | توضیح | پارامتر |
| 0 | تنظیم پایه های راستگرد = d1 1
چپگرد = d1 2 |
P2.6.1 |
| 0.1 | تعریف ورودی run enable | P2.6.7.3 |
| A3 | تعریف ورودی d1 3 = run enable | P2.6.7.4 |
| A4 | Speed selection 1 = d14 | P2.6.10 |
| A5 | Speed selection 2 = d15 | P2.6.11 |
| A6 | Speed selection 3 = d16 | P2.6.12 |
از تنظیمات موجود در گروه هفت از منوی 2 برای تنظیم خروجی ها استفاده میشود.
پارامتر های p2.7.5 تا p2.7.1 مربوط به خروجی های انالوگ است .از پارامترهای p2.7.18 تا p2.7.6 برای تنظیم خروجی های دیجیتال استفاده کنید.
مهمترین پارامترهای در این گروه شامل
| تنظیم شود | توضیح | پارامتر |
| 1 | D01 = خروجی ترانزیستوری ready -1 | P2.7.6 |
| 2 | Ro 1 = خروجی رله ای run-1 | P2.7.9 |
| 3 | Ro 2 = خروجی رله ای brake -2 | P2.7.12 |
خروجی ترانزیستوری 1 به عنوان خروجی ready تعریف شده است خروجی رله 1 به عنوان run و خروجی رله ای 2 برای کنترل ترمز مکانیکی روی موتور اسانسور تعریف میشود.الکترونیک پشتاز نمایندگی درایو وکن و دانفوس برای گرفتن بهترین قیمت با ما تماس بگیرید.
منوی m2 گروهای 9,8
پارامترهایی که به منظور حفاظت درایوهای وکن در برابر اضافه بار و اضافه ولتاژ و قطع فاز و .. تعریف میشود در گروه8 قرار گرفته است .
| تنظیم شود | توضیح | پارامتر |
| 0 | عملکرد درایو در برابر خطاهای خارجی | P2.8.1.3 |
| 1 | عملکرد درایو در قطع فاز ورودی | P2.8.2.1 |
| 2 | کاهش ولتاژ | P2.8.2.2 |
| 2 | عملکرد در برابر قطع فاز خروجی | P2.8.2.3 |
| 2 | خطای ارت فالت | P2.8.2.4 |
| 0 | خطای شبکه | P2.8.2.5 |
| 2 | خطای اضافه بار | P2.8.3.1 |
| 1 minute | مدت زمان مجاز برای اضافه بار | P2.8.3.4 |
| % 150 | مقدار اضافه بار در فرکانس صفر | P2.8.3.3 |
هر کدام از پارامترهای جدول بالا که بر روی صفر تنظیم شده است به معنی غیر فعال بودن ان است. تنظیم کردن هر کدام از پارامترها با عدد 1 به معنی این است که درایو هشدار خواهد داد ولی فالت نمیدهند و درایو به کار خود ادامه میدهد.
پارامترهای که با عدد 2 مقدار دهی شده است در برابر وقوع خطا درایو فالت میدهد و بر اساس پارامتر p2.4.2 سریعا توقف خواهد کرد.
منوی m2 گروه 9 درایو وکن nxp
پارامترهی گروه 9 برای ریست کردن درایو nxp به طور اتوماتیک بعد از وقوع خطا تنظیم میشوند.
| تنظیم شود | توضیخ | پارامتر |
| 3 sec | مدت زمان بین خطا و ری استارت اتوماتیک | P2.9.2 |
| 1 | تعداد خطا under voltage که ریست اتوماتیک میشود. | P2.9.2 |
| 1 | تعداد خطای over voltage که ریست اتوماتیک میشود. | P2.9.2 |
| 0 | تعداد خطای اضافه جریان که ریست اتوماتیک میشود. | P2.9.2 |
| 1 | تعداد خطای ورودی های درایو که ریست اتوماتیک میشود | P2.9.2 |
در جدول بالا به طور مثال اگر خطای اضافه ولتاژ ر دهد و درایو اعلام حطای voltage کنید به طور اتوماتیک پس از 3 ثانیه بطور ریست بشود. تعداد ری استارت اتوماتیک میتواند حداکثر تا 10 بار باشد ولی اگر مشکل درایو جدی باشد تعداد زیاد ریست های متوالی میتواند به درایو اسیب بزند.
پارامتر های مربوط به m3
پارامترهای منوی m3 مربوط به کی پد است. یکی از مهمترین پارامترهای درایو vacon nxp در این قسمت قرار دارد .پارامتر p3.1 مشخص میکند که درایو از چه طریقی کنترل میشود.
اگر p3.1=0 باشد که در کاربردهای کنترلی اتوماتیک و از جمله مثال ما این گونه است درایو از طریق ورودی i/0 کنترل میشود یعنی ورودی های di 1 تا di6 و ورودیهای انالوگ وظیفه کنترل سرعت و جهت حرکت موتور را برعهده دارد.
اگر پارامتر p3.1=2 بر روی یک تنظیم شده یاشد که به طور پیش فرض نیز اینگونه است فرمان حرکت استارتر و توقف درایو از طریق صفه کلید روی درایو صادر میشود. و سرعت با کلیدهای سمت بالا و پاییین تعییر میکند و موتور فقط در یک جهت خواهد چرخید. اگر p3.4 باشد درایو از طریق شبکه فید باش کنترل خواهد شد . پارامترهای بعدی p3.4 است . این پارامتر در روی p3.4=1 تنظیم کنید در این حالت کلید stop روی کی پد همواره قابل استفاده است حتی وقتی p3.1=0 باشد.
سخت افزار و برنامه ریزی
دارای یک برد کنترلی و یک برد قدرت میباشد. برد کنترلی دارای اسلت فروان برای بردهای خروجی و ورودی است .برد opta1 از شماره ترمینال 1 لی 20 میباشد که شامل ورودی دیجیتال و انالوگ میباشد . که باید ان را در اسلت a نصب کرد برد opta2 نیز از شماره ترمینال 21 الی 26 است که فقط خروجی رله را در خود جای داده است.
کارت انکودر nxopt a4 و nxopt a5 به ترتیب برای اتصال انکودر 5 ولتی و انکدر 24 ولتی قابل استفاده میباشد. ا با تغییر جمپر x4 بر روی انکودر nxopt ولتاژ کاری را بین 5 یا 24 ولت تغییر داد میتوان ولتاژ کاری را تغییر داد.
نحوه برنامه ريزي
دارای هفت منوی اصلی برای برنامه ریزی و پارانتر دهی به درایو است.
منوی m2 که اغلب پارامتر موتور و درایو وکن قرار دارد و شامل 11 پارانتر اصلی است .
منوی m1 که منوی مانیترینگ میباشد.
منوی m4 به خطاها میباشد.
منوی m5 مربوط به هیستوری خطاها میباشد.
منوی m3 که به منظور کنترل کی پد و نحوه نمایش مرجع کنترلی است.
منوی m7 برای توسعه بردهای OPTA و 5 OPTA و 4 OPTA و تنظیم انکدر میباشد.
مرجع فرمان nxp
درایوهای vacon و بسیاری از درایو های دیگر طوری طراحی میشوند که بتوان از چندین مرجع کنترلی به انها فرمتن داد ساده ترین روش کنترلی یک درایو از طریق صفحه کلید روی کی پد است . کلیدهای stop و استارت ویک ولوم کنترل سرعت را میدهد. برخی از درایو های شبکه فیلیپ باس کنترل میشود و سرعت و جهت حرکت و فرمان حرکت از طریق شبکه به دیوار داده میشود.
اماده در کاربرد اسانسور که ما در نظر داریم در مورد ان صحبت کنیم کنترل فرمان حرکت بر عهده ورودی های i/o موجود بر روی داریو است . پارامتر p3.1 مربوط به مرجع فرمان درایو است اگر مقدار p3.1 =0 قرار داده شود کنترل درایو از طریق i/o تعیین خواهد شد اگر p3.1 =1 تنظیم شود کنترل درایو از طریق شبکه فیلیپ باس کنترل شود.
closed loop
نکته دیگر در مورد کاربرد انکودر است این درایو وکن را باید ابتدا به صورت باز برنامه ریزی کرد با کلید رویزین روی تابلو با سرعت رویزیون به طرف بالا و پایین حرکت کنید پارامتر p7.3.2.1 و p7.3.2.2 راچک کنید تا در مورد جهت چرخش و سرعت و فرکانس اندازهگیری شده توسط انکدر مطین شوید اگر مشکلی در تنظیمات open و close است اگر مقدار پارامتر p2.51 را ب روی عدد 1 قرار داده شود open , و اگر بر روی 2 تنظیم شود حالت close انتخواب خواهد شد جدول زیر تنظیمات انکدر را نشانت میدهد.
پارامترهای v1.1 فرکانس خروجی و v1.3 سرعت موتور نيز ميتوانید به شما در تنظيم انکودر کمک کند .
Basic parameters
پارامتر های گروه یک از منوی 2 گروه basi parameter = g2.1 شامل چندين پارامتر مربوط مقادير نامي موتور مي باشد.
جريان نامي in موتور است از روي پلاك موتور خوانده مي شود.2
Speed control parameters
پارامترهاي گروه دو از منوي در اين گروه از پارامترها مرجع کنترل سرعت هی کاری و شتاب مثبت و منفی تنظیم میشود .جدول زير شامل مهم ترين پارامترهاي اين گروه است.
اگر پارامتر p2.2.2 را بر روی o تنظیم کنیم انتخواب توسط الگوی جدید زیر انتخواب میشود.
در شکل زیر منحنی حرکت اساتسور و شتاب مثبت و شتاب منفی نقاط تغيير شتاب مشخص شده است.
مرجع انتخاب سرعت
يكي از پارامترهاي مهم در گروه دو (g2.2 ) پارامتر p2.2.2 میباشد که مرجع انتخاب سرعت در درایو vacon nxp را مشخص میکند. اگر p2.2.2=6 باشد سرعت توسط keypad و به وسیله کلیدهای سمت بالا و پایین خواهد کرد.
اگر p2.2.2 مساوی 3 یا 4 باشد سرعت درایو توسط درایو توسط ورودی های انالوگ تعییین خواهد شد .برای جاهایی که میخواهیم سرعت توسط ورودی های انالوگ تعین میشود. برای جاهایی که میخواهیم سرعت توسط d1 6 ,d15 , d1 4 ( ترمینال هییی ورودی دیجیتال ) معیین میباشد p2.2.2=0=activity یتا p2.2.2.2=binary تنظیم میشود.
پارامتر های p2.2.4.1 تا p2.2.5.6 نیز نرخ افزایشی و کاهش سرعت در طول منحنی حرکت را تعیین میکنیم .
جدول زیر رابطه ورودی d14 , d15 را با سرعت انتخابی در حالت که p2.2.2 =binary است نشان میدهد.
| D1 4 | D1 5 | D1 6 | Parameter | Speed |
| 0 | 0 | 0 | P2.2.2.4.1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 | P2.2.2.4.2 | 1 |
| 0 | 1 | 0 | P2.2.2.4.3 | 2 |
| 1 | 1 | 0 | P2.2.2.4.4 | 3 |
| 0 | 0 | 1 | P2.2.2.4.5 | 4 |
| 1 | 0 | 1 | P2.2.2.4.6 | 5 |
| 0 | 1 | 1 | P2.2.2.4.7 | 6 |
| 1 | 1 | 1 | P2.2.2.4.8 | 7 |
ورودی D1 4 را برای سرعت تند و ورودی D1 5 را برای سرعت کم پیاده روی و در اخر ورودی D1 6 را برای سزعت متوسط بازرسی استفاده کنید.